一：拾取失败

1）贴片期间拾片高度不合适。由于元件厚度或Z轴高度设置错误，检查后根据实际值进行修正。

2）拾片坐标不合适，可能是因为给料器的给料中心没有调整好，需要重新调整给料器。

3）带式送料器的塑料薄膜没有被撕开，这通常是由于胶带没有安装到位或胶带辊没有适当拧紧造成的。进料器应该重新调整。

4）SMT贴片机吸嘴堵塞，应清洗。

5）吸嘴端面有污垢或裂纹，导致漏气。

6）吸嘴型号不合适。孔径过大会导致空气泄漏，孔径过小会导致吸力不足。

7）气压不足或气道堵塞。检查气路是否漏气，增加气压或疏通气道。

二：经常丢件或者抛件

1）图像处理不正确，应重新根据图像。

2）部件销变形。

3）SMT贴片机部件本身的尺寸、形状和颜色不一致。对于包装在试管和托盘中的组件，可以收集废弃的组件，并再次拍摄图像。

4）吸嘴类型不当、真空吸力不足等原因导致贴片行程中出现飞片。

5）吸嘴端面有焊膏或其他污物，导致漏气。

6）吸嘴端面损坏或破裂，导致漏气。